Nhận dạng đối tượng bằng công nghệ 3D Vision

Theo TS. Phạm Hồng Tuấn, giám đốc trung tâm, hệ thống thu nhận ảnh 3D do nhóm nghiên cứu chế tạo có dải làm việc 40 - 100 cm, với độ chính xác nhỏ hơn 5% kích thước tổng với các đối tượng có độ dày lớn hơn 15 mm. Kết nối với máy tính thông qua cổng HDMI và video card. Camera sử dụng cảm biến hình ảnh Sony, có độ phân giải 570 x 768; góc nhìn: 67,10 x 56,30 x 43,70; tốc độ thu thập ảnh: 25 fps; độ dài tiêu cự: 8 mm. Module chiếu laser bước sóng 808 nm, công suất: 1 W, điện áp cấp 12 V, độ phân giải: 608 x 684.

Hệ thu nhận sử dụng ánh sáng nhìn thấy có độ phân giải hệ thống: 640 x 480; số điểm ảnh 3D tối đa thu được: 300.000 điểm; khoảng cách trung bình giữa các điểm: 0,307 mm; khoảng cách thu nhận tới camera: 210 - 320 (mm); vùng thu nhận: 150 x 80 (mm); độ chính xác hệ thống: 0,5 - 1,2 (mm). Phần mềm thu thập ảnh 3 chiều do nhóm nghiên cứu thiết lập có khả năng kết nối với camera hồng ngoại qua cổng video card; điều khiển đồng bộ giữa nguồn phát laser hồng ngoại và camera thu ảnh; có khả năng hiển thị ảnh 3 chiều với các chức năng như: xoay ảnh, phóng to, thu nhỏ; có khả năng lưu đám mây điểm vào định dạng PLY; thực hiện với các thuật toán mã hóa vân sáng khác như Fourier Transform, Phase Shiftting.

Phần mềm phân đoạn và trích lọc các đặc tính đặc trưng có khả năng phân đoạn nhiều đối tượng trong cùng một ảnh; phân đoạn đối tượng bị che khuất một phần với mức độ che khuất có thể chấp nhận là 40%; phân đoạn ảnh của đối tượng với độ chính xác 80%; các trích lọc đặc trưng không phụ thuộc vào góc nhìn vật hay vị trí đặt của vật trong không gian; xử lý ảnh thời gian thực. Phần mềm nhận dạng ảnh 3 chiều có khả năng nhận dạng nhiều đối tượng trong cùng một ảnh; nhận dạng con người bị che khuất một phần nếu các phần cơ bản (đầu và tay) được thu nhận trong ảnh 3 chiều (mức độ che khuất có thể chấp nhận của đối tượng là 35%). Phương pháp nhận dạng có thể áp dụng cho ảnh 3 chiều có độ phân dải khác nhau; nhận dạng con người với kết quả độ chính xác 80%; nhận dạng theo thời gian thực.